¿Quién descubrió la circulación de la sangre? Durante mucho tiempo se comparó el movimiento de la sangre con el flujo y reflujo de las mareas (teoría de Galeno). Sin embargo, en el s. XVI, un médico inglés, William Harvey, demostró la diversidad de funciones de las venas y de las arterias, que son canales de acceso y de salida de la sangre respectivamente. También fue él quien descubrió la función mecánica del corazón en la circulación. En 1628 se publicaron sus teorías, en una obra titulada Exercitatio anatómica de motu cordis et sanguinis in animalibus (Estudio anatómico del movimiento del corazón y de la sangre en los animales). La existencia de los capilares, conexiones de las arterias y venas, la descubrió, más tarde, el fisiólogo italiano Marcelo Malpighi (1628-1694). Nada de ello, sin embargo, debe hacernos olvidar la contribución del español Miguel Servet (1511-1553).