Articulados y acorazados Los artrópodos poseen características que les convierten en un entroncamiento bien diferenciado. Son metazoos celomados, de simetría bilateral, dotados de un sistema nervioso dorsal. Tienen el cuerpo recubierto por una cutícula (más o menos espesa y rígida) compuesta de quitina y de proteínas e impregnada a menudo de sales calcáreas (en los crustáceos superiores). Esta cutícula constituye el esqueleto externo, pero también interno, pues tapiza el interior de ciertos órganos, tales como el tubo digestivo, el aparato respiratorio, etc. Otra característica distintiva de los artrópodos es la segmentación del cuerpo y la articulación de los apéndices. Algunos segmentos se diferencian para formar regiones adaptadas a una función definida, distinguiéndose por regla general una cabeza, un tórax y un abdomen. El sistema nervioso comprende un cerebro, una cadena nerviosa y un sistema simpático, regulador de la actividad de las vísceras en una gran parte de los artrópodos, y que inerva la parte anterior del tubo digestivo. Los órganos de los sentidos son, principalmente, aparatos visuales (ojos compuestos) y aparatos olfativos.