Un desarrollo vinculado al armamento Los primeros cohetes parece ser que se descubrieron en la India y en China. En Europa se comenzaron a utilizar a partir del s. XIII, sobre todo en el terreno militar. En vísperas de la segunda guerra mundial, durante la misma y en los años posteriores, se asistió a un desarrollo espectacular de los cohetes, también en su vertiente militar. En nuestros días, este desarrollo continúa, a causa de la carrera mundial de armamentos y el auge de las exploraciones espaciales.