El perfeccionamiento de los cohetes Durante el s. XVI, el rumano Konrad Haes realizó los primeros cohetes de varios cuerpos y estudió los proyectiles-conjuntos y su estabilización por medio de unas alas de tipo delta. En el s. XVII, el polaco Siemienowicz aportó nuevas soluciones relativas a la construcción de cohetes de varios cuerpos, así como a las baterías de cohetes y la estabilidad de éstos en el vuelo. Pero hasta comienzos del s. XIX, por mediación del general inglés William Congreve, los cohetes militares no hicieron su aparición definitiva en Europa, procedentes de la India. En 1807, Copenhague quedó destruida en una sola noche ante el ataque de 20.000 cohetes preparados por Congreve. La precisión de tiro era muy alta y el alcance llegaba a unos 3 Km. A mediados del s. XIX, en la batalla de Sebastopol, los cohetes llevaban cargas de 40 Kg a una distancia de más de 7 Km.