El origen de los mamíferos Los primeros mamíferos aparecieron en el transcurso de la Era Secundaria, durante la «edad de los grandes reptiles», pero han sido precisos millones de años de evolución para que llegasen a adquirir sus actuales caracteres. Parece ser que la presencia de los gigantes de la Era Secundaria estorbó su desarrollo, y solamente después de la desaparición de aquellos gigantes de la prehistoria pudieron evolucionar, con lo que adquirieron un gran tamaño y, sobre todo, un nivel muy alto de organización. Los mamíferos terrestres son los más numerosos. Los marinos, adaptados a la vida acuática, son los pinnípedos, los cetáceos y los sirénidos. Los mamíferos voladores integran a los quirópteros y a determinados marsupiales (ardillas voladoras).