El primer motor: Lenoir, 1860 Esta idea de la combustión interna se abandonó en beneficio de la utilización del vapor, pero se tomó de nuevo en consideración a finales del s. XVIII; se siguieron realizando numerosas pruebas en torno a ella hasta 1860, en que el francés Etienne Lenoir consiguió realizar un motor de este tipo utilizable. Se trataba de un motor de dos tiempos, sin compresión previa de la mezcla carburante; el encendido era eléctrico; el combustible, gas de alumbrado, y el rendimiento no superaba el 4,5 por 100. El motor estaba concebido para pequeñas industrias. Rápidamente fueron apareciendo otros tipos de motores, entre ellos el llamado motor atmosférico, de los alemanes Nicolaus Otto y Auguste Langen, que llegaba a alcanzar un rendimiento del 12 por 100.