Tipo animal de gusanos no metaméricos, con sistema nervioso en forma de cadena de ganglios ventrales. Se conocen cerca de 12.500 especies, cuyos representantes tienen forma de gusano, cilíndricos y alargados; el cuerpo está sin segmentar. A los asquelmintos pertenecen las siguientes clases: rotíferos, gastrotricos, nematodos, nematomorfos, quinorrincos, acantocéfalos, priapúlidos, loricíferos, entoproctos y ciclióforos.