Origen Se cree que los pueblos pastores, que desde tiempos prehistóricos habitaron las grandes llanuras de Rusia y Asia, introdujeron ya el caballo y la rueda en otras poblaciones de la Antigüedad. En Mesopotamia se han hallado vestigios de carros procedentes del IV milenio a.C. Su uso contribuyó notablemente a la formación de culturas elevadas, fenómeno que se repite posteriormente en India, China y Europa. En el antiguo Egipto, no es probable que conocieran ni el carro ni el caballo antes de la invasión de los hicsos, en el s. XVII a.C.