Esqueleto axial de los vertebrados, que se forma por osificación de la cuerda dorsal o notocordio, pero con una movilidad total gracias a la articulación entre las vértebras. Anatomía Filogenéticamente, la columna vertebral se fue diferenciando en los distintos grupos de vertebrados: en los peces sólo se distingue una parte en el tronco (con costillas flotantes) y otra caudal (con arcos hemales cerrados). Esquema de la columna vertebral humana En los cuadrúpedos, el hueso sacro separa el tronco de la cola; en él se articula la cintura apendicular posterior (cintura pelviana). En los reptiles, aves y mamíferos se diferencia, en la zona del tronco, una región en el cuello (región cervical, con costillas cortas o sin costillas), una región torácica (región dorsal, con costillas que llegan hasta el esternón) y una región lumbar desprovista de costillas. En la zona del hueso sacro (región sacra), que en algunos grupos incluye la región caudal, aparecen...