Geografía física Está situada en la confluencia de los ríos Tambopata y Madre de Dios, en la ecorregión de la selva baja (o llanura amazónica). Su relieve es predominantemente llano u horizontal, propio de las terrazas fluviales bajas, aunque está salpicado de ligeras ondulaciones. El paisaje está marcado por la densa vegetación tropical y la presencia de zonas deprimidas conocidas como bajos o tahuampas, que son propensas a inundaciones durante la época de crecida de los ríos. La ciudad se asienta sobre terrazas de suelo arcilloso-limoso de color rojizo, lo que le confiere su tonalidad característica, y está rodeada de bosques que forman parte de la cuenca amazónica.