Vida y obra Nació en el seno de una familia noble; el apellido Nobili, ya había sonado frecuentemente en altas dignidades eclesiásticas, sin excluir papas y cardenales. Poco antes había sido cardenal su tío del mismo nombre, Roberto de Nobili. Parece que ante estos precedentes los padres del joven Roberto pensaban en él para encauzarlo por las dignidades eclesiásticas. Pero él comenzó a madurar su plan de entrar en la Compañía de Jesús.