Anatomía y trayecto Se origina en la espina ilíaca anterior superior del hueso coxal, una prominencia ósea de la pelvis. Desde su origen, atraviesa el muslo de forma diagonal, descendiendo hacia la cara medial de la rodilla. Termina insertándose en la parte superior y medial de la tibia, justo debajo del cóndilo medial. Comparte su punto de inserción con otros dos músculos (grácil y semitendinoso), formando un complejo tendinoso conocido como la "pata de ganso" o pes anserinus.