La calzada romana Las romanas constituyen el antecedente más destacado de este concepto. Fueron construidas en el caso de la península Ibérica a partir del siglo III a.C. como parte de una amplia red destinada a facilitar el transporte de tropas, mercancías y viajeros por toda la Península. Estas vías solían estar cuidadosamente diseñadas, con varias capas de piedra y grava, y dotadas de elementos como miliarios, puentes y mansiones (posadas o estaciones de descanso).