Orígenes y formación Forma parte de una larga saga de militares. Su padre, del que fue hijo póstumo, era el brigadier Joaquín Milans del Bosch y Mauri, y su madre Juana Carrió y López, el primero originario de Mallorca y la segunda de Menorca. A los cinco años de edad ingresó en el Colegio Naval Militar, donde llevó a cabo sus estudios primarios durante ocho años. En agosto de 1869 se le concedió el empleo de alférez de Infantería como menor de edad, y poco después fue trasladado al arma de Caballería.