Vida Cónsul en 151 a.C., vino a Hispania para hacerse cargo del gobierno de la provincia Citerior en sustitución de Marco Claudio Marcelo. Éste había suscrito con los vacceos un tratado de paz que fue roto por Lúculo al atacar, sin justificación previa, la ciudad de Cauca (Coca, provincia de Segovia); sus habitantes decidieron solicitar la paz, pero Lúculo impuso como condiciones cien talentos de plata, rehenes, tropas auxiliares y el que una guarnición romana custodiara la ciudad intramuros; cuando esta última cláusula fue admitida y llevada a efecto, los soldados romanos que se hallaban en el interior de Cauca abrieron las puertas de la muralla y permitieron el paso del resto del ejército, que realizó una masacre entre sus habitantes. Posteriormente intentó realizar acciones similares en Intercatia (Villalpando, provincia de Zamora) —en cuyo sitio comenzó a labrarse su fama Publio Cornelio Escipión Emiliano, Africano el Menor, que lo acompañaba como tribuno militar— y Pallantia (Palencia), pero la lejania de estas poblaciones con respecto a sus cuarteles de invierno, situados al sur del Tajo, y la proximidad de la propia estación invernal hizo que finalmente optara por retirarse y concluir su campaña, movida más por intentar conseguir el enriquecimiento personal que por razones militares o políticas.