Compositor español del s. XVI. Apenas se tienen noticias sobre su vida, exceptuando su relación con Juan Pardo de Tavera, arzobispo de Santiago de Compostela (A Coruña) y luego de Toledo. Efectivamente, está documentado que a principios de 1535 se encontraba ya al servicio de ese clérigo en Toledo. Es posible que hubiera entrado un año antes, esto es, en 1534, fecha en que Juan Pardo de Tavera llegó a Toledo procedente de Galicia. Fue sacerdote de la pequeña villa de Hontoba (Guadalajara), privilegio que sin duda le fue concedido por el poderoso arzobispo. Nada se sabe tampoco acerca de sus actividades concretas en Toledo, aunque algunos estudiosos suponen que, pese a no figurar en nómina propiamente como músico, sino como servidor, pudo haber hecho las veces de intérprete de tecla en los muchos teclados pertenecientes a la capilla cardenalicia. Venegas de Henestrosa, que no fue propiamente un compositor original, ha pasado a la posteridad por ser el autor del Libro de...