Características Durante el siglo XX se fueron fijando las distancias y el reglamento. Según el reglamento atlético, la marcha debe efectuarse paso a paso y, en todo momento, ha de tocar el suelo uno de los pies. En cada uno de los pasos, la pierna —cuando toma contacto con el suelo y en el momento en que soporta el peso del cuerpo— debe mantenerse recta si se pretende conseguir un rendimiento óptimo.