Nombre que se dio en los reinos hispánicos, durante la alta Edad Media, a los nobles de segunda categoría, ya fueran los que fundaban su condición en el servicio de las armas como caballeros, ya los que lo eran por nacimiento o por su pertenencia a un linaje, llamándose entonces comúnmente “infanzones”. Historia El término milites había servido para designar, en el bajo Imperio Romano, a los oficiales palatinos y servidores armados del séquito imperial, así como a los clientes de la comitiva de los grandes dignatarios. Desde finales del s. IX la difusión del combate a caballo —nueva técnica militar a la que se sumaron diversas innovaciones, como la aparición del estribo— privilegió la función de los que luchaban a caballo: los milites. Durante el s. XI en las regiones mediterráneas, y con anterioridad en Francia, el adjetivo nobilis fue sustituido por el término miles —o su equivalente popular caballarius— para designar un grupo amplio de personas...