Origen histórico y formación del conjunto Los orígenes del Palacio Apostólico se remontan a la Antigüedad tardía, cuando los papas residían principalmente en el palacio de Letrán y se levantó un primer núcleo palatino junto a la antigua basílica constantiniana de San Pedro como residencia auxiliar. A partir del siglo V, el papa Símaco mandó construir un palacio contiguo a San Pedro, concebido inicialmente como complemento del complejo de Letrán, pero que sentó las bases de una presencia estable de la corte pontificia en el Vaticano.